General Choi Hong Hi gilt als der Begründer des modernen Taekwon-Do. In seinem Buch TAEKWON-DO beschreibt er die Lehre des Taekwon-Do mit den folgenden fünf Grundsätzen:
Sei stehts höflich zu Deinen Mitmenschen, Trainern und anderen Sportlern. Zeige Integrität und Durchgaltevermögen. Lerne Selbstdisziplin und Du wirst Unbezwingbar!